Lo stemma del Gruppo Tamburini Palio del Serafino oltre a raffigurare lo strumento del gruppo porta l'icona del Serafino, lo stemma principale del Comune di Sarnano. La denominazione di Serafino è stata ispirata dalla nota leggenda secondo la quale San Francesco d'Assisi avrebbe disegnato un serafino con sei ali per stemma al nascente Comune.